石家莊（zhuāng）安（ān）川關（guān）節式機器人 GP12定製

產品簡介：

同級別優（yōu）異的高速性能！新型機器人誕生（shēng）！

通過同級別的可搬重量、速度（dù）、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一（yī）根供（gòng）電電纜，減（jiǎn）少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時（shí）無需接（jiē）入電池也可保留原點數據。減少電纜、接（jiē）頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵（chén）埃不易（yì）附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸
負載（zǎi）重量		12kg
垂直（zhí）伸長度		2511mm
水平伸長度		1440mm
重複（fù）定位精度²		±0.08mm
動作範圍	S軸（zhóu）（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下（xià）臂）	-90°~+155°
	U軸（上臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（下臂）	230°/s
	U軸（上臂）	260°/s
	R軸（手腕旋轉）	470°/s
	B軸（手腕擺動）	470°/s
	T軸（手腕回（huí）轉）	700/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	22N·m
	B軸（手腕擺動）	22N·m
	T軸（上臂（bì））	9.8N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	0.65kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.17kg·m²
本（běn）體重量		150kg
電源容量（liàng）³		1.5kVA